精密制造:日本造出重现人类肌肉骨骼的机器人

必发365登录入口2018年1月4日讯  科学家研制越来越高级的智能机器人,是主要以人类自身形体为参照对象的。自然先需有一个很仿真的人型外表是首要前提,在这一方面日本应该是相对领先的。对于未来机器人,仿真程度很有可能达到即使你近在咫尺细看它的外在,你也只会把它当成人类,很难分辩是机器人,这种状况就如美国科幻大片《终结者》中的机器人物造型具有极至完美的人类外表。

日本东京大学教授稻叶雅幸等人开发出再现日本人骨骼肌肉构造的机器人。机器人各部位的肌肉和骨骼长度与日本人的平均值几乎相同。除了脸部和手部以外,这款机器人有114种关节的活动方式,可以模拟人的姿态和动作。由于可以通过该机器人进行动作解析和运动评估,因此其可被用于运动和康复训练方面的研究。

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这款机器人名为“腱悟郎”,身高167厘米,体重56千克,参考了日本男性的平均身体数据。骨骼采用铝、碳纤维材料,肌肉采用化学纤维材料的弹性弦。通过马达缠绕弹性弦模拟肌肉活动,机器人上搭载的传感器还可测量施加到弹性弦上的力量。

和日本人的身体数据相比,机器人各部位的肌肉和骨骼长度只有1%左右的差别,重量比人类重约16%。机器人可以模拟人体约39%的肌肉种类。除了使小指头活动的肌肉等细微部位外,重现了人体的大部分肌肉、骨骼。

由于可以测量施加到各部位肌肉上的力量,因此这款机器人可用于解析运动。而现有的测量肌电位等解析方法难以进行详细调查。

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